助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

　　作為一種新型的智能起重設備，助力機械手越來越廣泛的被應用于各大企業之中，但是針對這一系列智能起重產品的操作還是有一定要求的。

　　1、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

　　2、不得將手或手指伸入機械臂的間隙。

　　3、操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部。

　　4、在沒有確認工件是否夾緊前，不得帶載操作機械手，以免工件滑落。

　　5、當機械手不工作或暫時停止時應將制動開關恢復到原位，將機械手停止在空閑位置，以免機械手受外力牽動隨意旋轉造成設備和人員受傷。

　　6、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂。

　　7、操作人員工作時任何人不得進入作業現場。

　　8、操作人員離開作業現場時，應將機械手放置到空閑位置。